В 1956 году перед шестым всемирным фестивалем молодежи в Москве, ЦК ВЛКСМ и комсомольцы Московской области решили построить в деревне Петрищево специальное здание под музей, посвященный истории жизни и подвигу Зои Анатольевны Космодемьянской. Тогда же перед ним был установлен и памятник «Зоя», созданный скульптором Лидией Твердянской.